Suena a que no te está encontrando la librería de MySQL. Puedes añadir la localización de dónde esté la librería:
export DYLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mysql/lib
Además deberás de ponerlo en tu .bash_profile para poder tenerlo definido de forma constante. Y ojo fíjate dónde tienes la librería en cuestión. Por ejemplo si utilizas XAMPP la tendrás en
export DYLD_LIBRARY_PATH=/Applications/XAMPP/xamppfiles/lib
Espero que te sirva.