convertir arrays simples en un solo array multidimensional

Question

Tengo varias carpetas, cada una tiene un número como nombre. En cada una hay varias imágenes.
He hecho un código para guardar el path de las carpetas y la lista de archivos en dos arrays diferentes. No sé si es posible juntar los dos arrays en uno solo multidimensional. Lo intenté ocupando array_push, pero cuando intento acceder a los valores del array multidimensional la información no se muestra correctamente y aparece un aviso indicando undefined offset.
[code]
        <?php
        //GUARDAR DIRECTORIOS
        //crear array para directorios numericos
        $pathDIR = "img/";
        $DIR = Array(
        
        );
        //guardar directorios numericos en array con foreach
        foreach (glob($pathDIR . '/[0-30]*', GLOB_ONLYDIR) as $dirname) {
            $DIR[] = $dirname;    
        }
        
        //mostrar los directorios numericos
        for($a = 0; $a < count($DIR); $a++) {
            //echo $DIR[$a] . "<br>";   
        }
        
        
        //GUARDAR IMAGENES
        //creo array para directorios
        $pathFILE = Array();
        //creo arrays para imagenes      
        $file = Array();            
        //inicio ciclo for
        for($b = 1; $b <= count($DIR); $b++) {
    
            $pathFILE[$b] = "img/" . $b . "/";

            //guardo las imagenes en array con foreach
            foreach(glob($pathFILE[$b] . '*.jpg') as $filename) {
                $file[] = $filename;
            }
        }

        //muestro las imagenes
        for($c = 1; $c <= count($file); $c++) {
            //echo $file[$c-1] . "<br>";
        }
        
        //echo count($file) . "<br>";  
        
        array_push ($DIR, $file);
        
        for($d = 0; $d <= count($DIR); $d++) {
            for($e = 0; $e <= count($DIR[$d]); $e++) {
                echo $DIR[$d][$e] . "<br>";
            }
        }
        
        ?>
[/code]