como llenar combos con datos de mysql

Question

hola a tod@s en el foro...soy principiante en programacion con java y tengo problemas para llenar combos en JSP estoy utilizando jstl y en el select coloco lo siguiente

<select id="cbo_aud" name="cbo_aud" class="form">                    <c:forEach items="${beans}" var="Auditor">
    <option><c:out value="${auditor.nombre}"/></option>
    </c:forEach>
</select>
Estoy utilizando MVC, DAO y servlets.... la verdad no se que se tiene que agregar y en que parte para que funcione el llenado de combos , si me pudieran ayudar se los agradezco...