Select sql server tabla con 2 valores en campo

Question

Hola a todos

Tengo que realizar una consulta pero no se por donde empezar ya que me confunde un doble valor que tiene un campo en un registro. Tengo las siguientes 5 tablas:

Registro_Llamadas
id_registro	nombre
2537687	Juan Perez
2534454	Maria Flores

Historico_acciones
id_historico	fecha	id_registro	id_accion	cod_accion
1	10/04/2019	2537687	33	356
2	10/04/2019	2537687	20	3
3	11/04/2019	2534454	33	567
4	11/04/2019	2534454	20	4

Lista_bases
id_base	descrip_base
56	Base1
98	Base2

Estatus_llamada
id_est	estatus
1	Contactado
2	Buzon
3	No contesta
4	Agendado

de las cuales tengo que generar el siguiente resultado por rango de fecha

Fecha	id_registro	nombre	base	estatus
10/04/2019	2537687	Juan Perez	Base1	No contesta
11/04/2019	2534454	Maria Flores	Base2	Agendado

el problema es con el campo id_action de la tabla historico_accion ya que al momento de hacer la consulta no se como indicarle que me traiga los valores de las 2 opciones (33 y 20) en un solo registro (una sola fila) y es que dependiendo del numero seleccionado en id_action el numero de campo cod_accion trae el valor de la base (si el id_accion es 33) o trae el valor del estatus (si el id_accion es 20). al momento de intentar crear el select me crea duplicado de la siguiente manera:

Fecha	id_registro	nombre	base	estatus
10/04/2019	2537687	Juan Perez	Base1	null
10/04/2019	2537687	Juan Perez	null	No contesta
11/04/2019	2534454	Maria Flores	Base2	null
11/04/2019	2534454	Maria Flores	null	Agendado

es decir, se crean 2 filas por registro pero deben estar en una sola por id_interaccion espero que me puedan ayudar, muchas gracias.